AutoAI Robotics — Dr. Mohamed Lamine Tazir · Robotique, IA & Systèmes autonomes

/ Ce que je fais

Une expertise de bout en bout, du capteur au déploiement.

Nuage de points 3D LiDAR avec trajectoire de navigation autonome

Navigation autonome & SLAM

Localisation et cartographie visuelle/LiDAR, navigation en environnement sans GPS, planification de trajectoire et évitement d'obstacles.

Visual/LiDAR SLAMROS 2GPS-denied

Carte 3D du barrage de Guerlédan générée par LOAM à partir de données LiDAR drone

Drones & systèmes aériens

Conception de piles de navigation pour UAV : LiDAR rotatif multi-nappes, PX4, MAVLink, planification de mission et cartographie 3D autonome (LOAM, précision 5 cm).

PX4MAVLinkMission planning

Recalage de deux nuages de points 3D d'une coque de navire

Vision 3D & reconstruction

Traitement de nuages de points, recalage ICP/CPD, reconstruction 3D et fusion multi-capteurs LiDAR / caméra / IMU.

PCL · Open3DICP / RegistrationLiDAR

Segmentation 3D des mâchoires et recalage d'empreintes intraorales sur un volume CBCT

Deep Learning & IA

Perception, détection d'objets, segmentation et imagerie médicale — de la détection de défauts industriels à la segmentation 3D des mâchoires et volumes CBCT. Modèles entraînés et déployés en production.

PyTorchTensorFlowEdge AIImagerie médicale 3D

/ Réalisations sélectionnées

Des systèmes qui fonctionnent sur le terrain — pas seulement en démo.

⌖ Projets de recherche & industriels (2014 – aujourd'hui).

Localisation

CICP · localize <1cm
3D prior map

Doctorat · Journal RAS

Localisation 3D dans une carte a priori

Algorithme CICP (Cluster Iterative Closest Point) : localisation précise d'un véhicule par recalage temps réel d'un nuage de points épars sur une carte 3D dense pré-établie. Précision <1 cm, convergence 3× plus rapide.

CICPCarte a prioriLiDARRecalage temps réel

IA · Vision 3D médicale

Recalage 3D multi-modal — fusion CBCT / intraorale

Recalage 3D multi-modal par algorithmes ICP/CPD : alignement d'empreintes intraorales sur des volumes CBCT avec une précision inférieure à 2 mm. Une brique de perception 3D réutilisable, de la robotique au diagnostic médical.

ICP / CPDCBCT / DICOMRecalage 3DOpen3D

Recalage 3D

ICP / CPD · align <2mm
CBCT ⟷ intraoral

Drones · LLM Lire l'article ↗

Projet phare · WCSE 2023

Pilotage de drone en langage naturel

Intégration de ChatGPT avec PX4/Gazebo : l'opérateur formule une instruction en langage naturel, le système génère et vérifie les commandes de vol, puis les exécute en simulation. Une nouvelle interface homme-machine pour la robotique aérienne.

ChatGPTPX4 / GazeboNLPDrone control

Lire l'article ↗

Nuage de points 3D LiDAR d'une coque de navire pour inspection robotisée

Vision 3D

Inspection 3D de coques de navires

Acquisition et traitement LiDAR 3D pour la maintenance robotisée de coques en cale sèche.

Projet ROMAPE · FUI 17

Robot Air-Cobot réalisant l'inspection autonome d'un avion

Robotique mobile

Robot d'inspection d'avions — Air-Cobot

Planification de trajectoire pour l'inspection autonome d'aéronefs (Akka / Airbus).

Projet Air-Cobot · FUI 14

Surveillance par drone avec détection automatique d'anomalies et d'événements anormaux

Surveillance · IA

Surveillance par drone & détection d'anomalies

Détection automatique de situations et d'événements anormaux par vision embarquée : suivi de cibles, identification d'objets suspects et alerte des opérateurs en temps réel.

Drones · Vision · R&D sécurité

/ Parcours

Plus de 8 ans de recherche et d'ingénierie, du laboratoire à la production.

2024 — auj.

Ingénieur IA — Imagerie médicale

Client santé · USA (remote)

Diagnostic dentaire par deep learning et recalage 3D/2D d'empreintes intraorales sur volumes CBCT — réutilisation des algorithmes ICP, NDT et CICP issus de ma thèse. 5 modèles en production, segmentation 3D des mâchoires (Dice > 0,92).

2023 — 2024

Ingénieur IA & IoT

IXSANE · Lille

Optimisation des réseaux d'assainissement déployée sur le réseau de Dunkerque : mesure ultrason, régulation boucle fermée 20 ms et prévision LSTM/GRU (RMSE 0,006 m). Intégration matériel-logiciel complète — ESP32, boîtier IP67. −30 % de rejets polluants.

2023 — auj.

Fondateur & consultant IA freelance

AutoAI Robotics · Lille

Solutions de navigation autonome et d'IA pour clients industriels et santé, en France et à l'international.

2021 — 2023

Chercheur robotique & IA

ISIA Lab — Université de Mons, Belgique

Drones autonomes, SLAM visuel <5 cm en GPS-denied, détection d'objets >96 %. Programmes R&D européens >1 M€.

2019 — 2021

SLAM Specialist

Geown / Microdrones · Toulouse

Localisation et cartographie 3D pour drones commerciaux : LiDAR rotatif multi-nappes, pipeline LOAM en ROS/C++, précision 5 cm — validé en simulation Gazebo et en vol sur Microdrones md4-1000.

2014 — 2018

Doctorat — Vision & Robotique

Université Clermont Auvergne · Institut Pascal

« Localisation précise dans une carte 3D pour la conduite autonome ». Algorithme CICP et sous-échantillonnage de nuages de points (réduction 98 %), précision <1 cm — stable là où l'odométrie LiDAR seule dérive.

Publications — 9 articles évalués par les pairs (IEEE, ISPRS, IAS, RAS)

WCSE 2023From Words to Flight: Integrating ChatGPT with PX4/Gazebo for Natural-Language Drone Control↗ ISPRS 2020Comparison of UAV LiDAR Odometry of rotating and fixed Velodyne platforms↗ RAS 2018CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration↗ ISPRS 2017Detecting and Analyzing Corrosion Spots on the Hull of Large Marine Vessels using Colored 3D LiDAR Point Clouds↗ ICARCV 2016Color-based 3D Point Cloud Reduction↗ ICAR 2015Mobile Robot Path Planning for Complex Dynamic Environments↗

Thèse 2018Precise localization in 3D prior map for autonomous driving — Université Clermont Auvergne

/ À propos

L'expertise d'un spécialiste, l'agilité d'un indépendant.

MLT

Mohamed Lamine Tazir

Fondateur · Dr. en robotique & IA

FormationDoctorat — Vision & Robotique

Expérience8+ ans · 9 publications

LanguesFR · EN · AR

LocalisationLille · Nord · Europe · International

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AutoAI Robotics est la structure indépendante de Dr. Mohamed Lamine Tazir, docteur en robotique et vision par ordinateur, fort de plus de huit ans de développement de systèmes autonomes aériens et terrestres.

Du robot d'inspection d'Airbus à la maintenance de coques de navires, des drones de sécurité au diagnostic médical par IA, je transforme des problèmes complexes en systèmes qui tiennent leurs promesses — robustes, mesurables et déployables.

Une collaboration directe, sans intermédiaire : du cadrage technique à la mise en production, vous travaillez avec la personne qui conçoit réellement votre système.

Relevé 3D d'une coque de navire en cale sèche lors du projet ROMAPE — Sur le terrain — relevé 3D d'une coque en cale sèche

Je conçois des machines qui perçoivent, décident et agissent seules.